日本企業が金属製の「球状歯車」の量産に取り組んでいる模様、従来品にくらべて強度と耐久性を向上させた

球の全周に歯車…兼松・山形大が量産目指す「球状歯車」がスゴい

兼松と山形大学工学は球状歯車を共同開発する。製作した試作品をベースに、サービス・協働ロボットの関節用など用途開発から始める。試作品の個別製作にも対応し、段階的に事業化を進めていく。2025年までに量産体制の構築を目指す。さまざまな産業と接点のある商社機能を生かし、産業界のニーズに合った商品開発を実現する。

今回の共同開発で山形大学大学院理工学研究科ロボット分野の多田隈理一郎准教授と研究室の学生による研究成果の実用・事業化を目指す。これまでは樹脂製だったが、強度と耐久性を向上させるため、試作品はアルミ合金製にした。歯車を製造する兼松のパートナー企業が製作している。

風力・太陽光発電などのプラントや半導体、電子部品、食品、医療、化学品など幅広い分野の課題を吸い上げて用途開発を進める。関節の自由度を生かした自然災害などでの作業困難時や狭小空間での使用や、球体内部空間の活用も想定している。

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https://news.yahoo.co.jp/articles/fcf660b962ad28882cbdcf5ffd3faeeea8efcdd0

遊星歯車のバケモンみたいなやつ？

強度が問題だ、と聞いたことがある

具体的な図や写真とか無いとよく分からんなあこれ

そもそも、普通の歯車ってどうやって作ってるの？
1個ずつ切削？

これホントすごいわ

すごいなーと思う反面
歯車の接触面積が普通の歯車より少なそうだし摩耗が偏って結構寿命短そう

あと重機とかのパワー系には向かなそうだからレーザー照射制御装置、つまりレーザー兵器にぴったりだと素人的に思った

コロコロすると肩こりが取れそうな形だ。

もともと歯車って断面だけで見ると点接触だからな（厚みによって線になる）
しかもその接触点は常に擦れあって噛み合う滑り接触だし
強度的な理由から大出力の変速機等が造れる企業が少ないのはそのせい

一応工学的には軸受けにもなる鞍状歯車とのセットで考えられている筈だがそこへの言及は無いんだな

人型ロボットの関節用だね
他の用途でこれの方がいいってことあるかな

ロボットの関節に使えるかい？
ピッチ、ロール、ヨーの3軸でサーボ3個使うところを
1個か2個で済むなら大きなメリットなんだが

通常の歯車なら６個使うところを、これなら４個で済むという話？
ずいぶんコンパクトになるわな。

球ってのがミソだな
その用途は計り知れない

おまいら知ってるか？
人間の骨って200種以上あるけど、ボールジョイントになってるのは、肩関節と股関節のたった2箇所しかない。
それ程重要なんだぜ。
ロボットの開発が飛躍的に向上するな。
ターミネーターがまじで実現する

なにこれすごい

すごいなー