1:名無しさん




先週、韓国で開発された4足歩行ロボットが、100メートルを19.87秒で走破した。ギネス・ワールド・レコーズは、「4足歩行ロボットの100メートル走で、最速記録を樹立した」と伝えた。

「HOUND」と名付けられたこのロボットは、韓国のテジョンにあるKAIST韓国科学技術院(Korea Advanced Institute of Science and Technology)のダイナミック・ロボット・コントロール・アンド・デザイン研究所( the Dynamic Robot Control and Design Laboratory)が開発した。重量は45kg。これは平均的なアメリカン・ブルドッグ(オス)の成犬に近いそうだ。

ロボットは、静止状態からダッシュ。全力疾走し、ゴールラインを越えた後に静止した。「HOUND」の設計者であるYoung-Ha Shin氏は、「これらの動きはすべて、強化学習によって実現されました」と語った。強化学習とは、アルゴリズムなどを用いて機械自体が学習していくシステムだ。エネルギーや電気信号を動きに変える“アクチュエーター”の限界に挑戦するため、モーターの特性をシミュレーションに組み込み、可能な限り現実の世界に近い環境を実現したという。

さらにこのロボットは、22度の斜面を登ったり、高さ35cmの障害物を乗り越えることができる。「シミュレーションでは、さらに速いスピードに加速することができますが、現実世界ではまだテストしていません」と、Young-Ha Shin氏は述べた。

・世界記録は、ウサイン・ボルトの100m9.58秒
NY POSTによると、マサチューセッツ工科大学は昨年、4本足ロボット「チーター」が時速約45キロという驚異的なスピードを記録したと発表した。しかし、チーターの開発者たちは100メートルのタイムを発表していない。

Interesting Engineeringによると、オレゴン州立大学の研究者たちは「キャッシー」と名付けた2本足のロボットを発表し、100メートル走で24.73秒を記録したという。

世界記録は、ジャマイカの元陸上競技短距離選手のウサイン・ボルト氏が2009年に出した100メートル 9.58秒で、現在も世界記録を保持している。

全文はこちら
https://www.pen-online.jp/article/014975.html

 

3:名無しさん


ヒュンダイがBoston Dynamics買ったからパクっただけでしょ

 

6:名無しさん


競歩じゃん
走れよ

 

9:名無しさん


背中にマシンガン背負って、元気にイスラエルを走り回る姿が見られるんだろうか

 

10:名無しさん


それで作ってもらったところはソフトバンクなの?(フライング)

 

12:名無しさん


何年も前にどこかで同じようなのが作られていたと思ったんだけど…

 

18:名無しさん


そりゃ理論上なら誰でも犬ロボット作って早いの作れると思うけど
機体がすぐにボロくなるからあえてみんな早い記録公表してないだけなのよね
そもそも、国連ではAIで戦争するのおかしくね?で議論してるからみんな頭抱えてるよ

 

25:名無しさん


ミニ四駆より遅そう

 

29:名無しさん


これボストンダイナミクスが身売りして買収先で
必要な特許抜かれながら
最後に残った犬の図面だけ買った奴だろ

 

30:名無しさん

>>29
誰も犬の設計図買わず 韓国に手元残ったやつなのかー
まあ、古い設計図はよほど出ない限りいらんよな

31:名無しさん


中国は人形ロボット「先行者」を開発したアル

 

40:名無しさん


黒豹戦車より優秀ニダ
制式採用するニダ~

 

42:名無しさん


4足歩行の方がロボットにはエエのん?

 

45:名無しさん


特許的にはどうなのか

 

50:名無しさん


>>1
走るのに特化されたロボットなら、タイムは出せるよ
最低限 障害物競走でないとな、富士山登頂とか