1：名無しさん




テスラは、速度制限の読み取り、駐車、ルート選択など、同社の「完全自動運転」システムでよくある問題を解決するために、独自の地図を作成していると発表した。同社のAI責任者は、2026年第3四半期の決算説明会でこの取り組みについて説明した。 これは、CEOが長年、地図に依存する自動運転システムは脆弱だと主張してきた企業にとって、注目すべき転換点だ。そして、テスラの車両群がウェイモの車両と同じ役割、つまり自動運転システムが自力では確実に把握できない道路状況をマッピングする役割を担うようになったことを示している。

テスラファンは、ウェイモのアプローチはLiDARを使って高解像度マップを作成する点で異なると主張するが、結局のところ、どちらも独自のマップを作成している。もしテスラのマップはウェイモのマップよりも精度が低く、運転に必要な理由も異なると主張するなら、それは説得力に欠ける。

テスラが地図について語ったこと

この質問は、テスラの株主向け質疑応答セッションから寄せられたものだ。ある個人投資家は、FSD（完全自動運転）にとって地図作成は「依然として問題」であり、速度制限、駐車、一般的なルートを3つの大きな問題点として挙げ、テスラが自社製の地図ではなくサードパーティ製の地図に頼っている理由を質問した。

テスラのAI担当副社長であるアショク・エルスワミー氏は、「外部の人が作成した地図に頼るべきではない」という意見に同意した。同氏によると、テスラは、車両群が集合的に学習した情報を基に、AIベースの新しいマッピングおよびナビゲーションアーキテクチャを用いて独自の地図を構築しており、個々のドライバーの好みも学習し、音声コマンドにも対応するという。

同氏によると、FSD v15ではまず乗車開始と乗車終了の処理から始まり、その後数か月かけてナビゲーション、駐車、目的地への誘導も引き継ぐ予定だという。

テスラと地図の歴史

テスラはこの件に関して以前にも方針を二転三転させてきた。

2015年にオートパイロットを発表した際、テスラはフォーチュン誌に対し、顧客の車両から得られたデータを利用して、標準的なナビゲーションの「100倍の粒度」を持つ高精度マップの作成を開始したと語った。

2019年のオートノミー・デーで、イーロン・マスク氏はテスラが高精度レーンマップを試したが「大きな間違いだった」と気づいたと述べた。彼は、レーンマップに頼ることは「本当に悪い考え」であり、自動運転システムを「極めて脆弱」にすると語った。同じプレゼンテーションの中で、彼はLiDARについても「無駄な努力」だと断言した。そのメッセージは明確だった。WaymoにはLiDARと詳細な地図が必要であり、テスラはカメラとAIだけでどこでも運転の問題を解決する、ということだ。

それから7年後、テスラは自社の車両群から得たデータをもとに地図レイヤーを構築し、自社のビジョンシステムが誤作動を起こす箇所を修正しようとしている。

https://electrek.co/2026/10/22/tesla-building-own-maps-fsd-after-mocking-maps/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

画認だけでいけるって言ってたのに、結局マップが必要になるのは現場あるあるですね。
工場の搬送や自動運転でも、環境変化に弱いと基準データがないと安定しにくい。
サーバー側でマップ構築して車は推論する形ならHW変更なしでいける可能性はあるけど、既存車の計算能力でどこまで耐えられるかが気になります。

— ROAsys　-ロアシス- (@ROAsys_16281620) October 24, 2026