1:名無しさん


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

バネやダンパーのように動きに再現性や精密さがない作動要素を含めると「微妙な動き」が出来なくなるんですよ。
人間はそれを筋肉で補完するのですが、機械だと関節の動きをエンコーダーで読み取った上でバネやダンパーの不安定な動きを逐次修正する必要が出て来て。
それかバネダンパーの動きは捨てて補正するか…https://t.co/Z3C6yKvExO

— うぃっちわっち(丁稚) (@Witchwatch99) August 24, 2026